Analyse et régulation des processus industriels. Tome 2 Régulation numérique
Auteurs : BORNE Pierre , DAUPHIN-TANGUY Geneviève , RICHARD Jean-Pierre , ROTELLA Frédéric , ZAMBETTAKIS Irène
ISBN : 9782710806431
broché 16 x 24 cm 320 pages
Date de publication : 1993
Le tome 2, conçu selon un plan analogue, présente les méthodes nécessaires à l’implémentation de commandes numériques.
Table des matières :
1. Introduction à la commande numérique. 2. Signaux échantillonnés. 3. Fonction de transfert en z. 4. Caractérisation fréquentielle et temporelle des systèmes échantillonnés. 5. Représentation des systèmes échantillonnés dans l’espace d’état. 6. Signaux aléatoires discrets. 7. Stabilité des systèmes linéaires échantillonnés. 8. Précision des systèmes asservis échantillonnés. 9. Observabilité et commandabilité. 10. Principe de la régulation numérique. 11. Synthèse des systèmes échantillonnés en utilisant les méthodes du continu. 12. Régulation par PID numérique. 13. Analyse et synthèse sur le lieu d’Evans. 14. Régulation dans l’espace d’état. 15. Régulateurs numériques RST. 16. Commande adaptative. 17. Commande prédictive. 18. Stabilité des systèmes discrets non linéaires. 19. Eléments d’identification paramétrique. Bibliographie. Index.