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Automatisation des processus dans l'espace d'état FaceBook Partager Tweeter Tweeter Imprimer

Automatisation des processus dans l'espace d'état


Authors : BORNE Pierre

BORNE Pierre

Master degree in Physics, Electronics, Mechanics and Applied Mathematics
Graduate Engineer from the IDN (Institut Industriel du Nord) – Lille,France
Ph.D. in Automatic control and Physics (University of Lille – France)

Position:
Professor at the "Ecole Centrale de Lille" (France), Dr. Borne is Director of Research and head of the Automatic Control Department of this institution.

Complementary information:
Dr. Borne has been nominated IEEE fellow in 1996. He received the Norbert Wiener Award from IEEE/SMC in 1998. Founder and president of the SMC Technical committee "Mathematical modelling" from 1993 to1997, he is presently president of the "System area" SMC committee. He has been IMACS vice-president from 1988 to 1994; he is chairman of the IMACS Technical Committee on "Robotics and Control System" and in 1997 he has been nominated Honorary member of the IMACS board of directors.

Field of publication:
Automatic control, robust control including implementation of fuzzy logic, neural nets and genetic algorithms

Author of numerous scientific articles, Dr. Borne published, co-authored or was the co-editor of the following titles:
In English:
– Systems and Control Dictionary (English-French, French-English) (Ed. Technip)
– Concise Encyclopedia of Modelling and Simulation (Pergamon Press)
– Mathematics of the Analysis and Design of Process Control (Elsevier)
In French with Editions Technip:
– Analyse et régulation des processus industriels
  - Tome 1. Régulation continue
  - Tome 2. Régulation numérique
– Commande et optimisation des processus
– Modélisation et identification des processus
– Automatique des systèmes continus. Éléments de cours et exercices résolus
– La commande par calculateur. Application aux procédés industriels. Avec 100 exercices et problèmes résolus
– Introduction à la commande floue
– Régulation industrielle : problèmes résolus
– Théorie et pratique du langage matriciel
– Automatique des systèmes échantillonnés. Éléments de cours et exercices résolus
– Identification et commande numérique des procédés industriels
– Dictionnaire d’automatique, de génie électrique et de productique (anglais-français, français-anglais)
 
  

, DUFLOS Emmanuel

DUFLOS Emmanuel

, VANHEEGHE Philippe

VANHEEGHE Philippe


ISBN : 9782710808794
trade paperback      16 x 23 cm     
Publication date : January 2007

Paper version
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Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l’analyse et la commande des processus décrits dans l’espace d’état. Les diverses descriptions canoniques sont présentées ainsi que les types de commande : placement de pôles, commande optimale, découplage, systèmes à plusieurs échelles de temps, commande en mode glissant et backstepping. L’analyse des propriétés de commandabilité, observabilité et stabilité est étudiée dans les cas continus et discrets. Dans la seconde partie de ce livre, de nombreux exercices d’application sont proposés, couvrant l’essentiel des problèmes rencontrés dans la pratique. La solution de chaque exercice est détaillé pour permettre au lecteur de mieux comprendre et de mieux assimiler les notions fondamentales présentées dans la partie cours. Cet ouvrage s’adresse aux étudiants des premier et second cycles de l’enseignement supérieur ainsi qu’aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité.


Contents :


Cours. 1. Représentation dans l’espace d’état. 2. Intégration de l’équation d’état continue, passage à la représentation échantillonnée. 3. Commandabilité, observabilité. 4. Placement de pôles par retour d’état. 5. Découplage. 6. Commande optimale. 7. Processus à plusieurs échelles de temps. 8. Stabilité des systèmes décrits dans l’espace d’état. 9. Commande en mode glissant. 10. Commande par backstepping. 27 Exercices corrigés. Bibliographie.