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Commande par calculateur (La) FaceBook Partager Tweeter Tweeter Imprimer

Commande par calculateur (La)

Application aux procédés industriels. Avec 100 exercices et problèmes résolus


Authors : BORNE Pierre

BORNE Pierre

Master degree in Physics, Electronics, Mechanics and Applied Mathematics
Graduate Engineer from the IDN (Institut Industriel du Nord) – Lille,France
Ph.D. in Automatic control and Physics (University of Lille – France)

Position:
Professor at the "Ecole Centrale de Lille" (France), Dr. Borne is Director of Research and head of the Automatic Control Department of this institution.

Complementary information:
Dr. Borne has been nominated IEEE fellow in 1996. He received the Norbert Wiener Award from IEEE/SMC in 1998. Founder and president of the SMC Technical committee "Mathematical modelling" from 1993 to1997, he is presently president of the "System area" SMC committee. He has been IMACS vice-president from 1988 to 1994; he is chairman of the IMACS Technical Committee on "Robotics and Control System" and in 1997 he has been nominated Honorary member of the IMACS board of directors.

Field of publication:
Automatic control, robust control including implementation of fuzzy logic, neural nets and genetic algorithms

Author of numerous scientific articles, Dr. Borne published, co-authored or was the co-editor of the following titles:
In English:
– Systems and Control Dictionary (English-French, French-English) (Ed. Technip)
– Concise Encyclopedia of Modelling and Simulation (Pergamon Press)
– Mathematics of the Analysis and Design of Process Control (Elsevier)
In French with Editions Technip:
– Analyse et régulation des processus industriels
  - Tome 1. Régulation continue
  - Tome 2. Régulation numérique
– Commande et optimisation des processus
– Modélisation et identification des processus
– Automatique des systèmes continus. Éléments de cours et exercices résolus
– La commande par calculateur. Application aux procédés industriels. Avec 100 exercices et problèmes résolus
– Introduction à la commande floue
– Régulation industrielle : problèmes résolus
– Théorie et pratique du langage matriciel
– Automatique des systèmes échantillonnés. Éléments de cours et exercices résolus
– Identification et commande numérique des procédés industriels
– Dictionnaire d’automatique, de génie électrique et de productique (anglais-français, français-anglais)
 
  

, KSOURI Mekki

KSOURI Mekki


ISBN : 9782710807636
trade paperback      16 x 23 cm      288 pages
Publication date : May 1999

Paper version
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Cet ouvrage présente la plupart des aspects liés à la résolution des problèmes de commande numérique. Chaque partie débute par des rappels théoriques et comporte ensuite des exercices et des problèmes, avec leurs corrigés, représentant 80 % de la matière de l’ouvrage.


Contents :


1. Outils mathématiques : transformée en z, calcul de la transformée inverse, échantillonnage d’un signal continu, reconstitution du signal, graphes de transfert. 2. Systèmes échantillonnés : fonction de transfert échantillonnée, association de systèmes, modèles polynomiaux, représentation d’état. 3. Analyse des systèmes échantillonnés : stabilités, précision, observabilité et commandabilité. 4. Synthèse des correcteurs : méthodes du continu, deuxième ordre équivalent, PID numérique, lieu des pôles, commande par retour d’état, régulateur numérique RST, système minimal, système à réponse pile. 5. Estimation et commande numérique : estimation paramétrique, application des MC à l’estimation des paramètres d’un modèle dynamique linéaire, moindres carrés généralisés, méthode de la variable instrumentale, estimation d’état, filtre de Kalman Bucy, commande adaptative. 6. Annexes.