Asservissements et régulations continus. Volume 1

Ce premier volume, composé de treize problèmes avec leur corrigé complet, regroupe des sujets donnés en examen d’automatique de base à Supélec et dans d’autres écoles d’ingénieurs. Chaque problème est abordé par les méthodes fréquentielles classiques de l’Automatique et comporte deux parties : la modélisation et l’analyse du système étudié ; l’étude de lois de commande visant à respecter les performances en stabilité et précision.

Table des matières :

1. Stabilisation d’un engin en roulis. 2. Étude d’un asservissement sur satellite. 3. Commande d’un système à deux masses reliées par un ressort. 4. Commande d’un axe de robot d’assemblage. 5. Régulation de la puissance d’une turbine à vent à axe horizontal et vitesse constante. 6. Étude d’un système de déchargement des navires. 7. Commande d’une enrouleuse-dérouleuse. 8. Étude de la régulation du défilement d’une bande magnétique. 9. Régulation du niveau et de la température d’un bac. 10. Étude d’une régulation du débit et du niveau d’une cuve. 11. Régulation par modèle interne. 12. Régulation de température d’un bâtiment. 13. Automatisation d’un système de distillation. Bibliographie.