Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l’analyse et la commande des processus continus à commande échantillonnée. Il propose de nombreux exercices de mise en œuvre et d’application couvrant l’essentiel des problèmes usuellement rencontrés dans la mise en œuvre de commandes échantillonnées. La solution de chaque exercice est détaillée, pour permettre au lecteur de mieux comprendre et de mieux assimiler les notions fondamentales de l’automatique des systèmes échantillonnés. Cet ouvrage s’adresse aux étudiants du premier et du second cycle de l’enseignement supérieur désireux de s’initier aux systèmes échantillonnés (DUT, BTS, classes préparatoires, licences et maîtrises, écoles d’ingénieurs…).
Table des matières : I. Éléments de cours. 1. Système échantillonné. 2. Transformée en Z. 3. Fonctions de transfert en Z. 4. Réponse temporelle. 5. Stabilité. 6. Précision. 7. Commande numérique. 8. Régulation numérique. 9. Commande RST. II. Exercices résolus. Tables des transformées. Bibliographie.